按测量方式可分为基于脉冲式;基于相位差;基于三角测距原理。按用途可分为为室内型和室外型。也就是长距离和短距离的不同。一般基于相位差原理的三维激光扫描仪测程较短,只有百米左右。而基于脉冲式原理的三维激光扫描仪测程较长,测程最远的可达6公里。按生产厂家不同:青岛恒准(中国),Z+F(德国),Surphaser(美国),I-site (澳大利亚maptek),Riegl(奥地利),徕卡(瑞士),天宝(美国),Optech(加拿大),拓普康(日本),Faro等产家。
三维光学扫描仪按照其原理分为2类,一种是“照相式”,一种是“激光式”,两者都是非接触式,也就是说,在扫描的时候,这两种设备均不需要与被测物体接触。“激光式”扫描仪属于较早的产品,由扫描仪发出一束激光光带,光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时,就可以采集出物体的实际形状。“激光式”扫描仪一般要配备关节臂.
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