• 扫地机器人是怎么做到的能扫干净垃圾的
• 扫地机器人哪个牌子好用
• 1999元的透明探索版，石头扫地机器人T4评测：最值得买的米家神作继承者

扫地机器人是怎么做到的能扫干净垃圾的

很多朋友对扫地机器人可能比较感冒，为什么呢？因为这么小的一个身躯，它怎么能把地面清扫干净呢？虽然我在前面就已经为大家介绍了关于智能扫地机器人的工作原理等，但是我相信还是很多人持怀疑的态度，为了使大家更好的了解扫地机器人，我觉得有必要再次和大家聊聊关于它的清扫能力。

智能扫地机器人在工作时靠它前部的接触式传感器，假设现在我们房间中进了一只虫子，它当然不知道房间的格局和它自己的位置了，不过，只要给它足够长的时间让它在这个房间里随意走动，它的足迹终有一刻会遍布整个房间的。

在工作的时候，智能扫地机器人通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。通过刷扫、吸相结合，先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收纳盒。

为了保证尽可能多的地方被打扫干净， 扫地机器人会做很多重复的工作。平均下来，打扫的时间是同样设备下人打扫时间的4-5倍。

·无线载波室内定位系统

扫地机机身和充电基座均内置无线载波探头，机器人通过测算自身和充电基座的偏移角度来确定自己的位置。缺点：很难做到大面积户型的精准定位。

·vSLAM图像位移定位系统

扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。缺点：在光线昏暗或无光环境下难以准确定位。

正是因为单一的导航系统无法做到面面俱到，现在兴起的是搭载多种定位系统的扫地机器人，比如既有激光导航又有摄像头，这样的扫地机器人通常定位和规划能力更高，

扫地机器人哪个牌子好用

扫地机器哪个牌子好呢比较好的扫地机器人品牌有：冰尊扫地机器人、飞利浦扫地机器人、米家扫地机器人、iRobot扫地机器人、科沃斯扫地机器人。有一句俗话说:三天不扫,屋中长草。当然,随着现代家庭条件的改善,“屋中长草”的情况大概率是不会出现了,但是如果你住的地方经常不打扫,灰尘都能堆满整个床底。因此,对于不经常打扫卫生的人来说,扫地机器人真的很有必要买。那么扫地机器人该选哪个牌子好呢如冰尊等国际大品牌都是不错的选择。1、冰尊扫地机器人（BENSHION) 2019年冰尊(BENSHION)被中央电视台CCTV推荐上榜，我们要相信品牌的力量！冰尊扫地机器人优势：技术强、资格老、效果好。21世纪的今天，冰尊扫地机器人、冰尊净水器、冰尊果蔬清洗机、冰尊空气净化器、冰尊吸尘器和冰尊美容仪已全面推向市场，是行业的标杆。冰尊是至高无上的尊贵身份象征，一直是皇家贵族和高端人士的专属生活必用品，冰尊所推出的每一款产品均代表着行业的权威，是“高端、大气、上档次”的代名词。！

2、飞利浦扫地机器人飞利浦品牌推出的智能扫地机器人在外形上总是给人一种大气的感觉，最新一款从颜色到机身线条设计都是经过反复调试最终确定的，颜值方面走的是精品机路线。在同类清洁产品中，飞利浦智能扫地机器人一般被称为高档精品机。在除尘清洁方面，该机主要利用“广角吸尘”设计来快速捕捉目标浮尘。

3、米家扫地机器人如果你想拥有一台高颜值产品，米家智能扫地机器人会是一次很好的选择。外形并无特别装饰的米家智能扫地机器人采用极简主义的纯白色调，走的是时尚轻奢路线。另外，这是一台已经实现智能化操作的无线智能清洁产品，配备的LDS激光测距传感器，实时创建家居清洁地图。

4、iRobot扫地机器人iRobot智能扫地机器人最强亮点在其灰尘勘测能力，因为iRobot品牌早期一直与军工企业保持着合作关系，炼就研发团队过硬的科研本领。一台全自动iRobot智能扫地机器人能从智能建图、精准定位到智能分区、快速清扫，随时随地定制你最想要的清洁路线，优化最佳清洁方案。

5、科沃斯扫地机器人在国内清洁家电市场，科沃斯一直作为专业家庭服务机器人制造品牌的身份定位。因为专业性突出，由其生产研发出来的科沃斯智能扫地机器人已经服务过全球超3000万用户了。性价比较为突出的科沃斯智能扫地机器人内机装有全新第4代激光导航系统，实际清扫过程中可减少漏扫问题出现。

1999元的透明探索版，石头扫地机器人T4评测：最值得买的米家神作继承者

一、前言：小米系扫地机器人开门爆红的背后是它那还是在2016年，小米米家第一次推出扫地机器人米家扫地机器人，便收获了空前的爆红回馈。其曾获得2017感恩季活动小米生态链TOP10产品榜冠军，早在2018年初销量就已突破100万台。其在京东上的评价已经超过31万，好评率更是达到了99％。究此中原因，除了1699元的诱人售价，还有就是其对标5000元左右竞品相同体验感的底气：在当时，米家扫地机器人的硬件配置呈现的是越级豪华LDS激光测距模块、N字形清扫模式、持续清扫250平米的续航，甚至还有达到1800帕吸力的无刷电机。米家扫地机器人的背后力量小米生态链企业石头科技也随着其产品爆红而逐渐从幕后走向台前，这两年来石头科技也推出了数款自有品牌的扫地机器人，其性价比、综合表现甚至经常超过米家的同期产品。最近，初代米家扫地机器人这一2000元价位段的爆款神作在即将结束生命周期之际，也迎来了它的接班继承者石头扫地机器人T4。石头扫地机器人T4作为初代米家扫地机器人的继承者，在外观设计方面略异于米家体系的套路，功能方面取用自家旗舰T6的部分特色，不变的是同价位段给出最豪华配置的传统做派，大有代替初代米家扫地机器人再造爆款的趋势。接下来是详细评测。二、外观：一记漂亮的露背杀熟悉的纸箱勾勒产品轮廓、熟悉的外包装配色，这点儿没怎么变。除了机器人主机和充电桩以外，石头扫地机器人T4附赠了不少配件，诸如两插AC电源线、除毛器、水洗滤网组件。石头扫地机器人T4的机身主体采用了黑色一体的设计，自石头扫地机器人T6开始，其就在米家系纯白设计之外走出了新的自我风格。尺寸重量方面，石头扫地机器人T4为35435096mm，重量为3．8kg。机身的整个半圆是碰撞缓冲器，用手按压能够清楚感觉到回弹。和历代扫地机器人产品都不同的是，石头扫地机器人T4别出心裁采用了一个半透明设计的前盖，给人一种小米手机惯用的透明探索版外观的既视感。不过和前者的贴纸有些不同，石头扫地机器人T4的半透明外壳除了带来酷酷的科技感，其所呈现的内容确实是集尘盒的真实情况，有实用价值，其可方便我们在日常使用当中不开盖子也能直观地看到集尘情况。凸起的圆饼状物体，是LDS激光测距传感器，石头扫地机器人T4 5360／秒的扫描速度来构建房间地图并规划清扫路线，以及独创的SLAM算法的发挥，全都依靠仰仗于此传感器。这是两枚机身上的两枚实体按键，即电源键与回充键，两者各自的单独用法以及结合起来的用法都已在图中标注清楚电源键短按是清扫，长按是开关机，回充键短按回充，长按进行局部清扫。机身充电触片一侧为扬声器、另一侧为排风口充电底座又变大了值得注意的是，石头扫地机器人T4 在充电模块上进行了大改，这也是石头扫地机器人连续多代一直在不停升级改进之处。可以看到其机身侧边装上了两个横条状的充电触片，增大了其与充电底座接触的面积，规避充电时的接触不良，提高回充过程当中的效率。这是石头扫地机器人T4的底部情况，最上方是万向轮，单个边刷放置在左上角，最中间是可拆卸的主刷和主刷罩。主刷由橡胶和复合毛刷组成，支持可拆卸替换。尘盒的容量为0．42L也就是420ml。关于单边刷，其作用主要是将一些杂物清理到主刷的覆盖范围，通过对连续多代的米家、石头扫地机器人的使用体验，能够确定单边刷也日常当中足够用了。三、清洁体验：禁区、虚拟墙通通都在 感受2000Pa狂野吸力紧接着，我们来体验一下通常使用者最为关注的清洁体验会是如何。作为小米生态链企业旗下产品，石头扫地机器人T4可以接入米家APP。笔者将机器人打开，开启米家App之后直接就弹出了连接提醒，一键连接即可。连接好一切就绪之后，可以直接通过米家App清扫开关或者机身电源键开启清扫，当然，如果是小米手机用户或者小爱智能音箱的用户，你还可以秀一把语音控制的操作。可以看到，在清扫伊始，石头扫地机器人T4会主动寻找房间的墙边，并沿墙壁进行清扫。这里需要注意的是，买回来之后的第一次清扫需要扫描室内环境同时绘制地图，可能耗费的时间要比此后略久一些。不过，只要开启了地图保存模式，从此之后在此区域清扫便无需重复建图。可以看到，当遇到一定面积少障碍物的区域时，石头扫地机器人T4会呈现出标准的Z字形路线清扫，这样的从而在最短的时间内实现最高的清扫效率。这也是相对一些使用随机覆盖导航而言的，标准的路径规划式清扫。此前有一些扫地机器人使用随机碰撞式导航，即不会预先计算规划清扫线路，在清扫区域当中进行随机碰撞，这是一种不计时间成本的以时间换空间的策略，十分低效，给人的观感也犹如乱跑乱扫，毫无章法。我们现在使用的石头扫地机器人T4则是标准的路径规划式清扫，正如我们如上展示的那样，其在清扫之前会标定起点，扫描形成地图，在地图上计算规划合理的清扫路径，提升效率。可以看到，石头扫地机器人T4的激光测距传感器和碰撞缓冲器能够发挥出十分明显的效用，在存有障碍物的环境当中，石头扫地机器人T4除了根据地图规划走既定路线之外，还可以根据实地情况灵活作出调整，不会被困于死角。石头扫地机器人T4的高度仅仅有9．6cm，略高于其的环境它都可以轻松穿过，畅通无阻，所以说，家中的一些常见环境，比方说桌子下、沙发下、床下等日常很难手动清扫的区域都可以派遣石头扫地机器人T4前往清理。在第一次清扫完成之后，石头扫地机器人T4会绘制好并保存完整的室内地图，我们可以在地图当中手动添加禁区和虚拟墙来防止扫地机器人进入不宜清扫的区域，比方说厨房、洗手间。如上图片所示，笔者为了防止石头扫地机器人T4擅自闯入堆放线材的小块区域，也担心它游走到下方未闭合的玻璃门处悄悄离开，于是分别在左上方放置了一个禁区，在下方放置了一个虚拟墙。可以看到石头扫地机器人T4在清扫过程当中与两处区域秋毫无犯，行进轨迹完美将两处避开。记得笔者在使用体验初代米家扫地机器人之时，还需要实体的虚拟围栏，这下直接就省下一笔钱。石头扫地机器人T4支持指哪扫哪的石头专属的特色功能，我们可以在地图上任意一个需要清理的位置放置清扫点，待扫地机器人到达该点之后点击局部清扫，其便会以清扫点为圆心清理四周局部区域。基于成本和定位考量，石头扫地机器人T4目前还不支持自动分区，不过我们可以手动进行划区域清扫，也同样堪用。我们可以手动在地图上划分出需要清扫的区域，利用此划区域清扫功能循着需求来解决指定区域。正常情况下，标准模式甚至安静模式的吸力就足够应付日常垃圾清扫如果你追求更猛更强劲的吸力，可以开启强力模式或者＇MAX＂，起吸力最高可达到2000Pa。室内有楼体或者有落差较大的区域，不用担心石头扫地机器人T4是否会意外滚落下去。石头扫地机器人T4自带四个悬崖传感器，可规避意外跌落。如上所示，家中普通的门槛根本无法阻挡石头扫地机器人T4的行进，两个大尺寸的主轮还是相当彪悍的。四、续航与噪音体验：4档可调首荐安静模式 一次充电耐2．5小时续航测试续航是石头扫地机器人T4的一大长板，和初代米家扫地机器人一样，继承下来了5200mAh的大电池，官方数据显示其最久可以为房屋面积为250平方米的房间完成2．5小时的清扫。这里我们进行了实测，清扫市场42分钟，清扫面积39平米，耗电量为18％，续航表现还是较为让人满意的，对于中小户型以及不少大户型而言，一次充电扫完全程毫无问题。值得一提的是，清扫完毕后会自动回到充电底座充电。噪声测试前面已经说过，石头扫地机器人T4有四档清扫模式：安静、标准、强力、MAX，吸力可达2000Pa。就笔者的使用习惯而言，大部分情况使用安静模式就足够用了，如果非要追求顶级的大吸力体验，可将机器调至MAX档位。安静模式MAX模式可以看到，在安静模式下，其噪声为65．2分贝，基本不会影响到我们正常的作息。追求大吸力的话，如果将机器人开启到MAX档位，声音则会达到71．9分贝。虽然这样的表现相比自家旗舰还有距离，不过相比较初代米家扫地机器人已经是大步跃进的提升。这和这和石头扫地机器人T4在电机振动、齿轮设计以及降噪空气塞等方面的堆料、优化、调校是分不开的。四、总结：一点小惊喜 又回1699元神价格初代米家扫地机器人的用户应该都对其1699元的劲爆价格印象深刻，这里石头扫地机器人T4首发原价为1999元，作为全面升级款，这个价格涨幅自然合理。不过厂商还是给我们留了一个小惊喜现阶段新品上市立省300，到手价仅1699元，又回归到初代米家扫地机器人的神价格。值得一提的是，石扫地机器人T4还随机器附赠两年的整机质保。外观方面，可以说石扫地机器人T4是同价位段最有设计感的产品，半透明外壳的设计与黑色一体的新配色让我们看到了石头科技在脱离米家纯白系风格之外的发挥空间。通过对石头扫地机器人T4这几天的体验，可以看到其在基础的清扫功能方面依旧做到高效和不留死角。笔者认为，综合最低1699元的价格以及诸多强大的功能表现，和初代米家扫地机器人鲶鱼般搅动行业和市场一样，在众多扫地机器人产品中，石头扫地机器人T4一定程度上具有越级的竞争力。石头扫地机器人T4自带可拆卸主刷、与自家旗舰同样的官方两年质保，将噪声控制的水平进一步拉在了米家扫地机器人之上，同时还标配可水洗滤网，支持了石头家族经典的软件虚拟墙／设置禁区，弥补了初代米家扫地机器人在此方面的不足。如果要说一点小遗憾，那就是受限于成本和产品定位，其仍没有扫拖一体的功能加持，我们期望在下一代到来的时候能看到它的出现。总的来说，和它的前辈米家扫地机器人一样，石扫地机器人T4仍是同价位段最值得入手的佳作。