首先 确定抱闸的控制用中间继电器的公共端,如果是24V 那么线圈另外一端接HOLD+ ,HOLD-接开关电源0V如果是0V 那么线圈另外一端接HOLD-,HOLD+接开关电源24V。以上的24V 0V 最好使用控制器的电源,最好不要用你的问题里的变压器24V 0V ,因为这个是给抱闸供电的。 以上的线圈指的是中间继电器的线圈,接线端子编号一般为13 14。按上面说明接好好。驱动器就可以控制中间继电器了。你的变压器的24V和0V 通过中间继电器的常开触点和抱闸电机线圈的24V和0V 对接。就可以了。
通常来说:现在伺服多用交流伺服。所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口编码器,从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置。伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
伺服电机驱动器接线包括主电路接线和控制电路接线。第一,主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线,PLC连接驱动器的CN1,有些驱动器包括CN1A和CN1B,编码器与CN2连接。第二,PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接线。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口,编码器从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置。
伺服电机驱动器主要有控制回路电源,主控制回路电源,伺服输出电源,控制器输入CN1,编码器接口CN2,连接器CN3。第一,控制回路电源是单相AC电源,输入电源可单相、三相,但是必须是220v,就是说三相输入时,咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接,对于功率较小的驱动器,可单相直接驱动,单相接法必须接R,S端子。第二,伺服电机输出U,V,W切记千万不能与主电路电源连接,有可能烧毁驱动器。CN1端口主要用于上位机控制器的连接,提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
伺服使能:伺服上电,使能后伺服电机就无法受外力转动了,位子就固定了,防止位置偏移!电机一定要使能后,才能运行。控制方式:应该是指速度控制与位置控制之间的切换(一般不用)
正反限位:电机正转反转的限位,一般接传感器,用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成:伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警:伺服报警时输出的一个信号伺服准备好:指伺服电机正常无报警,并且使能后
输出的准备好信号零点输出:指伺服编码器Z相信号输出,电机旋转一圈,发出一次。公共端:指输出信号的公共端。输出信号的接线:可以用万用表测量一下,一般为直流24V的电源。根据你使用情况,具体接线。
可以全部都不用!刹车输出:伺服电机有带刹车的,刹车盘的两根线接这里,不带刹车,就不要接了!编码器输出:就是伺服电机后面的编码器输出信号A B Z 三相差分信号,(一般不用)用于做闭环回路时使用。
脉冲方向信号输出:当做位置控制室,这个一定要接线!注意:这里输入信号为差分型信号!模拟量信号输入:当做速度控制/力矩控制时使用,用于调节速度和力矩的大小。
扩展资料:
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽。
2、定位精度高。
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
4、快速响应,无超调。
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强。
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服sp端子在在伺服电机的轴上,这些接口,在伺服驱动器的实用手册上,会有标识的,简单的接线图,伺服驱动器的使用手册上也是有的,无非就是那么几个区,一个是接电源的,一个是接伺服驱电机的,一个是接编码器的,还有其他的一些控制端子
要看脉冲控制器脉冲输出方式,如果是差分输出,驱动器要接差分控制端子;如果是集电极开路输出,驱动器要接P+24V,P-和D+24V,D-控制端子差分输入:线路抗干扰能力强,控制精度高,响应速度快。集电极开路接入:线路抗干扰能力弱,控制精度低,响应速度慢
1.信捷伺服驱动器rst接法,如下所示。2.介绍伺服系统的接rst线,从接线的这个示意图,我们可以看出它这个接线的这个方法,这个是三相电源或者是单相电源,那么要求三相是200~230,单相电源230V,如果没有三相电,那么我们也可以直接就采用我们这个单项220伏的电源接进来,从空气开关出来后,把它分成两路,一路是直接进入他的控制电源,也就是接到这个L11和L21的这个端子上,第二是进入这个交流接触器,交流接触器,控制了主电路的这个电源,接到L1,L2,L3,这样做的好处是保证了控制电源先得电,主电源后得电。CN1A,CN1B是我们接一些外围设备的端口,CN3接通通讯装置。伺服系统主电路接线原理:图中输入的是三相电源或者是单相电源,NFB表示空气开关,在空气开关出来以后,我们
以禾川伺服为例,其接线图如下所示:
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