西北大学的研究人员开发了一种名为LEONARDO的飞行机器人
作者:曾先生 时间:2024-10-27阅读数:人阅读
传统的机器人在空中飞行或在地面上行走,但很少有人能够做到这两点。西北大学的研究人员通过开发一种行走和弹跳机器人来突破界限。名为LEONARDO的机器人身高80厘米,走路时看起来像鸡。移动机器人的两条腿,提供强度和轻质碳纤维材料。LEONARDO仅重2.7千克。
机器人的主要能力是不要轻便或在行走时保持平衡。由于两侧的推进器,狮子座可以通风。实际上,它并不完全是飞行。机器人的主要目的是留在空中以越过他面前的障碍物。在空中,没有像无人机那样高的机动性。但当他双腿着地时,他可以很容易地保持平衡。
该研究主任Alireza Ramezani说:"我们的目标不是制造四胞胎;kullanarak他说,为了开发一种可以增加使用腿部和推进器跳跃能力的机器人。
努力保持平衡
推进器帮助机器人实现平衡。对我们来说,这是一项非常简单的任务,但要保持双腿机器人不要摔倒是一项非常困难的任务。轻微的风或崎岖的地面会严重影响机器人。因此,超过5年前,在分享波士顿动力学的视频,醉酒机器人如醉鬼的时候,我们可以看到今天可以登陆的机器人。由于他的推进器,狮子座将有类似的平衡。
狮子座不是第一个行走和飞行的机器人。几年前,一支来自EPFL的团队开发了一种类似蝙蝠的机器人。然而,机器人通常飞行,有时你可以走路。所以狮子座可以表达为相反的。
目前,LEONARDO还处于早期阶段,但研究人员表示,这种机器人有一天可以用于勘探,甚至在太空探索中,它可以帮助检查其他行星。拉梅扎尼"想象一个永不落下的机器人。它可以在不平坦的地形中平衡,飞行,跳跃。这是一个超级系统。将来我们可以将这种机器用于勘探目的。
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